1. 유연한 로봇 팔 구조:
는 과일 수확기 기계 복잡한 나뭇잎 공간을 덮으면서 나무 캐노피 내에서 자유롭게 확장 및 축소할 수 있는 다자유도 로봇 팔을 사용합니다.
2. 조정 가능한 따기 헤드:
는 gripper head features adjustable angle and extension, allowing for fine-tuning based on fruit size and hanging position.
3. 정확한 삽입 및 파지:
전자 시스템에 의해 제어되는 로봇 팔은 그리퍼 헤드의 클램핑 또는 태핑 동작을 사용하여 나무 캐노피로 빠르게 확장되어 과일을 정확하게 포착합니다.
4. 고속 및 효율적인 작동:
는 entire action of extending, grasping, and retracting is completed in one cycle, which greatly improves the harvesting speed and reduces labor costs.
